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          码垛机的选择

          时间:2015-07-23 15:44 作者:青岛麦格 点击:

            机器人码垛机是现在比较高智能的包装机械,这种包装机械的主要功能就是将我们的产品能够更好的进行包装和码垛,机器人码垛机的码垛方式有哪些?客户在进行选择的时候如何根据这些来选择机器呢?
           
            输出类指令有多种执行方式:
            1)正常执行,每一扫描周期均依执行它时的逻辑条件情况处理该指令,到了输出刷新 时,才把这个输出传送给输出锁存器。
            2〉立即刷新执行,处理该指令后立即进行输出刷新,把输出的结果送给相应的输出锁 存器。要这样使用指令,则要在它的代码之前加感叹号“!”。
          上沿微分执行,当它的执行条件从OFF到ON的那个周期执行,否则,即输人条件不 变,OFF或ON都不执行。要这样使用指令时,OMRONPLC要在它的代码之前加符号 而三菱PLC则在指令码后加P。西门子无此指令处理方法。下沿微分执行,当它的执行条件从ON到OFF的那个周期执行,否则,即输人条件不 变,OFF或ON都不执行。要这样使用指令时,OMRONPLC要在它的代码之前加符号“%”; 三菱及西门子无此处理方法。
            输出指令的执行方式与PLC的生产公司及PLC的型号有关,不是所有PLC都有这么多 的执行方式。
            (3)中间指令是为了便于程序设计、提高程序效率而新增的指令类型,老式的PLC 多没它。这类指令承上启下,既按在本指令之前建立的逻辑条件执行本指令,又依本指令的 执行情况,再建立相应的逻辑条件,为后续指令的执行提供前提。
            中间指令的右方,可先为输人指令,然后才为输出指令。甚至输人、中间指令多次相 间,最后才为输出指令。
            新型西门子PLC常有这中间指令。甚至有的原为输出类指令,如数据传送、运算等很 多指令,也可当中间指令处理。这样,当执行数据传送后,会依传送的情况,对这个指令的 执行结果标志位输出一个逻辑值。而这个逻辑值又可作为下一个指令的逻辑条件。


          

          鲁公网安备 37021102000143号

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