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          码垛机的伺服系统

          时间:2015-07-28 16:22 作者:青岛麦格 点击:

            码垛机是现在很多大型的自动化产业比较常用的机器,你像汽车行业或者是电器行业,都是使用这种包装机械进行使用,但是这种机器采用的是什么设计系统的,控制系统有哪些特点呢?码垛机的主要用途介绍能够帮助我们更好的了解这种机器。
           
            自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的最优化。自动控制所依据的理论和基础 是自动控制原理,它可分为经典控制理论和现代控制理论=经典控制理论主要研究单输人一 肀输出、线性定常系统的分析和设计问题;现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变 量系统的最优控制问题。自动控制技术还包括在控制理论指导下,对具体控制系统的设计、仿 真和现场调试等。由于控制对象种类繁多,所以自动榨制技术的内容极其丰富。机电一体化 系统中自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等等,
           
            “伺服”(Servo)即“伺候服侍”的意思,就是在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械的 运动部件按照指令的要求进行运动T并具有良好的动态性能。伺服传动系统中所采用的驱动 技术与所使用的执行元件有关。伺服传动系统按执行元件不同可分为液压伺服系统和电气伺 服系统两类。液压伺服系统工作稳定、响应速度快、输出力矩大,特别是在低速运行时的性能 更具有突出的优点。但液压伺服系统需要增加液压动力源,设备复杂、体积大、维修费用大,还 存在污染环境等缺点。因此,液压伺服系统仅用在大型设备和有特殊需求的场合,时在大部分 场合都采用电气伺服系统。电气伺服系统采用电动机作为伺服驱动元件,具有控制灵活、费用 小、可靠性髙等优点,缺点是低速时输出力矩不够大。近年来随着电机技术和电力与电子技术 的进步,促进了电气伺服系统的发展。


          

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