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                全自动打包机操作注意事项

                时间:2015-07-25 16:01 作者:青岛麦格 点击:

                  无论是什么样的机器设备,在机器的控制方便我们总是需要熟悉的,因为只有这样才能保证机器的长久使用,能够帮助我们更好的了解这种机器设备。
                 
                  这种控制输人的是模拟量,输出为脉冲量,可以是闭环控制,也可以是开环控制。
                  模拟量可作为反馈量或称被控量、调节量。但控制摄是脉冲量。从给定量、反馈量按一 定算法得出控制最,在上一讲已作了很多介绍。得出的控制量后,怎么产生脉冲量输出有3 种可能供选择:
                  输出固定频率的脉冲,但脉冲数贵可调,其值取决于控制M;
                  连续输出脉冲,但频率可调,其值取决于控制量;
                  连续输出固定频率的脉冲,但脉宽可调,其值取决于控制量。
                  选定后,作必要的设定,再选用相应的处理指令,即可达到目的。
                  这种控制被控量是闭环的,又用有脉冲量,故应算是脉冲量闭环控制的一种。
                  模拟量人、脉冲量出也可用于开环控制。如一个脉冲量(PLC对其控制)要跟踪一个模 拟童(用PLC读该值)的变化,就是开环控制。这也就是比例控制。
                  这种控制输人、输出都是脉冲量。用它可实现闭环控制,也可实现开环控制。
                  在前一讲,讨论的模拟量的各种闭环控制(含PED、模糊等智能控制),一般也都可用 它实现。与前一讲不同的只是这里用的都是脉冲量,而以前用的都是模拟量。
                  这种控制被控对象也是脉冲量,又也是闭环的,故也可称为脉冲量闭环控制。
                  脉冲量入、脉冲量出也可用于开环控制。如一个运动(PLC的脉冲输出控制)要跟踪另 —个运动(用PLC高速计数功能去读该运动发出的脉冲)就是开环控制。也就是比例控制。S.开关置入(DI),脉冲量出(PO>
                  这种控制输人的是开关童,输出为脉冲量,应箅是开环控制。因为这里的开关量只是发 送控制命令。命令发出后,即根据预定要求启动脉冲量输出程序,输出脉冲量。而输出的结 果是不予反馈的。
                  脉冲量输出程序有一个坐标(一个输出点)的,也有多坐标(多个输出点)的。在多 个坐标中,有坐标控制不相关的,也有相关的。后者要使两个坐标的运动协调以达到按一定 轨迹运动。 '
                  发出脉冲的办法有:通过普通的半导体输出的输出点(频率不髙时),用基本指令控制; 通过指定的输出点(也是半导体输出),用脉冲输出指令(小型机多有这个指令)控制1通 过位a控制或运动控制单元的输出点,用该单元的相关命令控制等。
                  开环控制较简单,而且,还能对运动实现协调与精确的控制,这确是它的一大优点。数 控(NC)技术用的多是这个控制。开环控制,总是按预先设定好的程序工作,故也称为(数字)程序控制。


                

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